人力插秧機以船板為承載浮體，支承呆板的全部重量,一般不設行走裝置,作業時由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機動插秧機的行走裝置包羅驅動輪、導向輪和陸地運輸輪等。驅動輪多采用葉片式鐵輪，并有獨輪驅動、兩輪驅動和四輪驅動等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承呆板的部分重量。中國的乘坐自走式機動插秧機多采用后面一個驅動輪、后面為整體式船板的獨輪驅動方法,陸地運輸時加裝2個尾輪，具有布局簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉彎靠行功能好等特點。日本則采用后面兩個導向輪、后面兩個驅動輪加3～4塊浮板的驅動方法,或前、后4個驅動輪加浮板的驅動方法。日本的手扶自走式機動插秧機多采用兩個驅動輪加浮板的驅動方法。 動力驅動部分及其他 自走式機動插秧機的動力驅動部分包羅發起機、 變速傳動裝置，以及轉向、換檔、聚散等操縱機構。此外還有種種調節裝置、監測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。