插秧機是將稻苗植入稻田中，進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與需的角度為直角，機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的機構來完成，前進的引擎同時可能帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行走必須有止滑的車輪經及浮行設計。

把苗放入機械爪中

開始開動運苗車

運苗車勻速行駛開始往地里插苗